概要
軸駆動。チェーンおよびスプロケットを使わず、シャフト(伝動軸)で後輪ハブを駆動する方式。
右図おいて、伝動軸は軸筒の中にあるので見えない。
クランク軸と伝動軸(シャフト)および伝動軸と後輪ハブ軸は直角となるので、直角に伝動できるかさ歯車を伝動軸の前後に使う。
変速手段としてはスプロケットとチェーンの組合せが使えないので、後輪の内装変速機を使う。変速段数は市販の内装変速機の段数になる。
シャフト駆動の自転車はシャフト駆動自転車と言う。
利点
(1) 密閉構造が容易なこと。
(2) 伝動効率がチェーンよりは良いこと。ただし、変速機まで含めた効率は大差ない。
(3) 動きが連続していること(チェーンは多角形運動のためいくらかの速度変動がある)。
(4) 保守に手間がかからないこと。
(5) ズボン及び長いスカートの裾がチェーンの潤滑油で汚れないこと。
欠点
質量が大きくなること。
メーカー
Sussex Enterprisesなど。
参考資料 
「自転車の駆動方式」