自転車のみが走ることができる道路。自転車レーンとも言う。サイクリングを主な目的として、河川や湖沼の沿岸、海岸、鉄道廃線跡などに公園・景勝地・観光地などと一体として設置されることが多い。
道路構造令第39条第1項により、幅員は3m以上。右図は「自転車専用」の道路標識。
「自転車道の整備等に関する法律」第6条第1項では、道路管理者としての市町村に自転車専用道路等の設置について努力義務を課している。
自転車専用道路の距離は、ニューヨークが1500km、ロンドンが900km、パリが600kmそして東京がわずか9km。