「ペダル又はハンド・クランクを用い、かつ、人の力により運転する二輪以上の車であつて、車いす及び小児用の車以外のものをいう。」
(道路交通法 第2条11の2 の定義)。
自転車店で販売される。台湾および中国に於いては、自転車のことを自行車と言う。
用途で分類すると、通勤自転車、自転車通学、自転車旅行及びサイクリングに使う自転車などがある。自転車フリーマーケットがある。
2011年の自転車販売台数は、ドイツ405万台、英国358万台、フランス320万台そしてイタリア175万台で自動車の販売台数と等しかった。日本は1,055万台。
スコットランドのハイスクールでは、2008年からサイクリング技術、自転車保全(保守)及び安全などに付いても教えている。
自動車の使用を減らして、二酸化炭素の排出量を減らすことなども目的としている。
参考資料 
「自転車の種類」 、 「自転車と地球環境」 、「自転車メーカー」 、「部品・付属品メーカー」 、「自転車購入費回収日数」
自転車産業振興協会 、自転車協会
自転車探検！