位置エネルギーは引力が物体に与えることができるエネルギーであり、その大きさは物体の質量m［kg］、重力の加速度g［m/s2］および物体の置かれている高さh［m］に比例する。
式で表すと、位置エネルギーPE［J］は、
PE ＝ m x g x h
丘などの高い位置にある自転車は、低地に対して位置エネルギーを持っており、坂を下ると位置エネルギーは運動エネルギーに変換される。
坂を登るときは平地走行に比べて位置エネルギーの増加分だけ余分のエネルギーを必要とするのでペダル漕ぎが重く感じられる。月面は地球面より引力(重力の加速度)が小さいので、坂を楽に登ることができる。出力が同じなら体重の軽い人は重い人より楽に坂を登ることができる。