カウンターステア (counter steering、countersteering)

自転車が曲がる方向と逆方向にハンドルを切ること。例えば、右に曲がる場合に左にハンドルを切る(カウンターステア)と、自転車は右に傾きトレイルの働きによって右に曲がる。カウンターステアによって、より早く曲がる状態に入ることができる。無意識に行っている。カウンターは反対、逆という意味。